Con riferimento alle condizioni geografiche, è probabile che significhi semplicemente "bel monte". Nel suo territorio sono state rinvenute tombe preromane e inoltre monete, anfore e marmi di epoca romana. In documenti del secolo XI il paese appare possesso dei conti di Maltraverso. Secondo alcuni storici il castello di Montebello, detto dei Maltraverso e di cui rimangono resti sulla collina, fu donato nel 1154 o 1158 da Federico I di Germania ad Alberto Maltraverso assieme al titolo di conte; da altre fonti pare però che la famiglia possedesse il castello già da tempo, per cui il "dono" non sarebbe stato altro che la conferma di una situazione esistente. Durante le lotte medioevali paese e castello furono più volte saccheggiati.
Nel secolo XIII passarono entrambi sotto Padova, quando questa divenne dominatrice del Vicentino.Tra il 1313 e il 1324 Cangrande della Scala, subentrato ai padovani nel dominio del Vicentino, fece restaurare e rinforzare il castello, che venne smantellato dai veneziani nel '500. Il paese seguì poi le sorti di Vicenza. Nel 1796 fu teatro di scontri tra gli eserciti napoleonico e austriaco.