Tipica località d’alta valle, abitata fin dal tempo degli Etruschi. In epoca romana subì le varie traversie delle invasioni barbariche. In seguito acquisì il ruolo di zona di piccolo mercato (da cui il toponimo di Mercatello). Solo a metà del XIII si costituì l’attuale centro abitato. Nel 1417 passò nei domini del futuro ducato di Urbino. Ricca di monumenti, la cittadina offre al visitatore l’antica Collegiata, con l’ annesso Museo di arredi e paramenti sacri, e la romanica chiesa di S. Francesco, con la Pinacoteca ove sono riuniti preziosi dipinti su tavola dei secoli XIII e XIV.  Altre chiese sono quelle di S.Chiara, di S.Croce e di S.Maria del Metauro, oltre al Monastero della Cappuccine. Fra gli edifici si distingue il Palazzo Gasparini insieme con il Palazzo Ducale, il cosiddetto Palazzaccio, e il pittoresco Ponte romanico sul fiume Metauro. Un aspetto caratteristico di Mercatello e i suoi dintorni è dato dalla perfetta conservazione dei monumenti principali, dal ricco tessuto di casolari e dei nuclei e agglomerati più importanti come il borgo di Castello della Pieve che fanno corona al centro abitato e rendono suggestivi i percorsi agresti e montani praticabili a piedi, in mountain bike o a cavallo.
Nella gastronomia si segnalano le tagliatelle, il bostrengo e gli scroccafusi.