Capoluogo storico e artistico della Versilia, Pietrasanta fa fede alla sua tradizione mostrando interessanti esempi di architettura religiosa, militare e civile. Nell'arte religiosa, che presenta varie influenze, è facilmente riconoscibile l'influsso pisano (con i suoi elementi bizantini) e quello del gotico.
Il patrimonio artistico di Pietrasanta, indubbiamente legato alle vicende cittadine, comprende pregevoli opere di famosi maestri dello scalpello quali Donato Benti, Stagio Stagi, Bonuccio Pardini e di pittori quali Matteo Rosselli, Francesco Corradi, Iacopo Vignali. Da alcune lapidi e da ricerche storiche si segnala il passaggio del grande Michelangelo, che qui abitò mentre sceglieva i marmi delle sue opere nelle vicine cave di marmo e qui trattò l'acquisto dei marmi per la facciata di S.Lorenzo a Firenze.

Altri illustri figli di Pietrasanta sono il poeta Giosuè Carducci, nato nella vicina frazione di Valdicastello che oggi porta il suo nome, e dove è possibile visitare la casa-museo, ed il grande scienziato scolopio Padre Eugenio Barsanti inventore, insieme al lucchese Felice Matteucci, del motore a scoppio.